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酸奶机的结构图和详细原理和结构可能比较复杂，无法在此简洁地描述和展示，不过，我可以为你提供关于酸奶机的一些基本知识和概述。
酸奶机的主要组成部分包括机体、上盖、电机、搅拌刀等，其主要工作原理是通过控制温度和时间的手段来制作酸奶，酸奶机利用恒温发酵的原理，通过电热管加热内胆，配合温度传感器和微电脑芯片控制温度，在设定好的温度范围内进行恒温加热，从而令酸奶能够均匀发酵，酸奶机还配备有搅拌功能，以确保酸奶的口感和质地。
具体的酸奶机结构图可能涉及到更专业的机械设计和电子控制知识，建议查阅相关的专业书籍或者访问生产厂家的官方网站来获取更详细的结构图和原理说明，一些电子产品拆解网站也可能会有酸奶机的内部结构图和解析，但请注意，这些网站的内容仅供参考，不建议随意拆解酸奶机，以免造成损坏或安全隐患。
由于无法提供图片和详细的图解，我的回答可能不够直观，请谅解，如有更多问题，欢迎继续提问。